Вы вряд-ли получите здесь ответ. По светофорам вопросы здесь не решаются. Представителей нет, увы. После обращений сюда, люди в итоге обращались в СМЭУ или районный акимиат. Тогда получали ответ
Невиноватый он. Пункт 6.14 ПДД позволяет ему проезжать на жёлтый. А Одиссей обязан был пропускать все встречные транспортные средства, двигающиеся прямо и направо (пункт 13.4).