ну так если глянуть, велосипедист на сколько я понял тоже нарушил
На сколько я понял, то крайняя правая только на право, второй ряд, прямо и на право. Лично я в таких ситуациях еду так-же, но с одним преимуществом - я еду с зеркалом и вижу что происходит и если кто-то едет и показывает поворотник, то я машу ему рукой что я еду прямо или готов к подобному подрезанию.
А по ПДД, то у нас дыра в этом месте. На перекрестке ехать прямо - можно, не поворачивать в крайней полосе на право - нельзя. Двигаться в крайнем правом ряду - обязательно (кроме случаев объезда препятствия). Возникает коллизия, а как действовать. Меня правила не обязывают при проезде прямо спешиваться и идти к переходу, в отличии от поворота налево где больше одной полосы. Так что велосипедист находится в серой зоне.
А вот автомобилист находится в жопе, т.к. в полосе был другой водитель, которого он опередил и не предоставил ему преимущества т.к. совершал маневр (поворот).
Езда с машинами - это отдельное искусство не вляпаться в дерьмо.