из того, что я нагуглил - костылеподобные вещи на CI путем git-diff + парсим с помощью sed/awk изменившееся пути лямбд + запускаем билд только поменявшихся лямбд ну и далее уже понятно.
Я не понимаю, чего такого в этом Serverless, у меня как работали сервисы на Лямбдах уже года 4, так и работают. Теперь в резюме можно Serverless добавить?:)