У меня две лямдбы - одна делает health-check и выводит web страничку со статусом инстансов и DNS ссылками. Другая обновляет DNS. Но в твоем случае конечно лучше сделать одну, только не забыть про таймауты, потому что когда будешь проверять неживые инстансы, лямбда вывалится по таймауту