МД
Size: a a a
2021 October 23
МД
МД
МД
Переслано от Максим Давидюк...
Это платы для синхронизации между собой
A
Спасибо!🙏
A
А вообще был опыт реализации подобных задач на чем то более простом уровня Веспер, инстарт?
A
В связке с плк
МД
Плк ставить и по аналоговым делать. Но если будут наводки со временем то хана
A
Но для этого нужно ещё математику АВВшного функционала самостоятельно в плк реализовать
A
При этом у нас с плк с со своим циклом опроса + погрешности/наводки АЦП/ЦАП..
A
А если ещё ПИД на плк заводить синхронизации для приводов?
МД
Думаю все намного проще. Даём одинаковое Управление. Если момент отличается то на ведомое корректируем немного скорость.
A
Т.е. привод должен по еньшецмеое поддерживать управление моменту?
A
И работу в векторном режиме с обратной связью?
МД
Вектор надо уметь настроить и он нужен если большие нагрузки.
МД
Выдаём 20 гц например на оба. Если момент отличается растёт то добавляем на ведомый 0.1 гц или более
МД
Если более 2гц например то стоп
A
Нагрузки у меня с высоким пусковым моментом.
МД
Если не верно настроить вектор то будет хуже. Я не умею но хочу научиться.
МД
Второй Пч регулируем разницу по моменту. Задание разницы 0. Можно пид посадить но ограничить добавочными оборотами например +-1-2 Гц на втором