По этой проблеме тоже поясню. Модули управляли катушками контакторов 220 В . Модулей как упомянули 45 штук по 16 дискретных выходов. При таком объёме сигналов не были предусмотрены защиты в виде банальных rc цепочек
К примеру я сделал на кодесисе один объект через год второй и тд. Кодесис постоянно обновляется. При открытии новой версией уже конфликты. Как обслуживать это хозяйство?
Можно подробнее. Контакты реле прилипали? RC цепочку с какой целью, что отфильтровать? Диод параллельно катушке контактора еще бы понял целесообразность, так как нагрузка индуктивная.