Очистные?))
Берёте серийный номер и идёте на сайт аумы, или пишете в сапорт. Они высылают нормальную схему где все расписано. Но как заметили выше, основная проблема это не подключение, а настройка концевых. В самой простой ауме их 4 штуки. 2 проходных и 2 оконечных.