По факту, даже, выглядит ситуация следующим образом.
1. Часть контроллеров на родном ПО от конструктора
2. Часть контроллеров уже с настроенными переменными
Тут надо только настроить OPC. Образец тоже есть.
3. Порядка 10-12 контроллеров с самописным ПО, но никто не настраивал переменные, не добавлял блоки.
По факту надо вытащит состояние и через OR подвязать удаленное управление.
Так же вытащить на OPC