От бега суставы разрушаются не меньше чем от пахания пади, тело не приспособлено для борьбы с хищниками
Так человек приспособлен не к бегу, а к длительным походам, редкое животное может с ним в этом соревноваться. А бег кратковременный, для суставов не вреден и вообще с учётом развитой социальной организации редко когда пригодится. Тем более бег босиком анатомически правилен + по траве и почве вполне демпфирован.
Но если бы мы дольше эволюционировали, в ноге бы срослись лишние кости, а под ступней образовалась бы жировая прослойка как у слонов - у них тупа имбовые опорные конечности.