из опыта моей команды: фундаментальный подход к формализации процесса не так важен как подгонка под реалии твоей команды и компании
внутри для разрабов у нас всё окей, порядок и минимум формализации. просто бизнес хочет видеть не техническую "закодить два новых контроллера в herak.api", а "Реализация функции сортировки коробочек по размеру"
короче там надо все задачи привязать к бизнес-эпикам и эти только эпики в ганте показать. всё.
а решают это тем, что гант рисуют в excel и создают по нему бизнес-стори аж даже в отдельном префиксе, а потом связывают их с моими техническими