Вообще не делаю, поскольку на винде процесс закрывался сам. Это получается в каждый обработчик ошибки надо засовывать выход
В зависимости от того, как ты поднимаешь драйвер (каждый тест свой или каждый сьют свой, или вообще он у тебя только один на весь прогон), тебе надо просто сделать AfterЧто_то, и там сделать driver.quit()