Исходя из своего опыта, могу сказать, что отличия не только в используемых драйверах могут играть роль, но и варианты обновления самих осей(если они одинаковые). Пробовали откатиться на предыдущий вариант стабильной работы?
предедущей стабильной версии как таковой нет. Есть просто последние версии оси 10 Win, Selenium, Firefox и веб драйвер. Так же сам Python. Такая же конфигурация на машине, где это работает