В общем есть инструкция от
https://voxlink.ru/kb/ip-phones-configuration/cisco/cisco-7941-7961-behind-nat-asterisk/ в которой указаны шаги для того чтобы заставить работать 7961 , и после того как снял дамп и Вам отправил , я зашол в астер и у пира 420 поставил nat=no , после этого пришла регистрация. Но Есть небольшая проблемка еще, иногда не проходи исходящйи или входящий трафик с данного аппарат (7961) , в консоле астриска заметил что голосовые порты назначаются например когда : 10250 и 18550 например (тоесть в дипазоне от 10000 до 20000 ка у меня на астере ) то голос ходит . , а если порт прилетает более 2000 то голоса нету. В конфиге 7961 есть пункты StartMedia Port и Stop Media Port от они указаны от 10000 до 13000 . Может кто сталкивался , как дополнительно указать 7961 РТТП порты