точно позволит, насчет freepbx не уверен, а у pjsip есть чудесная возможность как PJSIP_DIAL_CONTACTS ну и возможность зарегистрировать несколько ENDPOINT
Отличия у фрипбх и астериск нет никакого, фрипбх это просто оболочка для управления, просто все храниться немного в других конфиг файликах и всё. Фундаментально все одинаково