В большинстве Android встроенный SIP клиент недоступен.
В Samsung, например, он вырезан из всех меню и только через приложение, делающее ярлык к системным приложениям, можно попасть туда. Приложение убогое, настроек - минимум. Умеет кодек amr. Батарею ест как не в себя.
Приходится использовать сторонние SIP клиенты (Bria, Groundwire), которые даже без активированного push меньше тратят батарею, и хорошо работают.