Дьявол кроется в деталях (.
Первый Астериск 13.23.1 , у которого есть белый IP address, у него и есть серый адрес.
Второй asterisk, который регает линии на первый, у него есть интернет из-за НАТ, с его серого IP ходит.
Между Asterisk связь только через инет должна быть, и пингов нет и не было.
Но оказывается, что пакеты с первого asterisk, куда регается второй , по серым сетям долетают в одну сторону, но обратного маршрута нет, вот нет и пингов.
У второго asterisk на транках, которые регаются , стояло nat=yes, соответствено, оно начинало отправлять RTP на серый IP первого, на который не доходило, но RTP пакетики прилетели, которые сказали, куда слать RTP.
А у первого в настройках nat=force_rport,comedia, по этому он не начинал слать на белый, т.к. не получал RTP с белого, что бы знать куда слать, а первый и не собирался отвечать на белый IP адрес первого, отсылаю на его серый пакеты, которые и не доходили.