Там ковырять то нечего. Собираешь парой команд по инструкции с арчвики, оттуда же берёшь пример конфига, билдишь конфиг в файл. Записываешь u-boot и конфиг на устройство - профит.
Все несколько сложнее когда у тебя в качестве подопытного кролика планшет китайский на Allwinner