Кроме как установки новой версии системы у вас нет вариантов. Можете обновиться через компьютер, а не по воздуху. Есть мнение, что это помогает избежать ошибок обновления. Больше мы ничем помочь не сможем.
Если переодически греется именно тогда когда я пользуюсь соц сетями без игр обычная переписка на iOS 13 на этой прошке 11, а на других моих старых устройствах нет нечего такого и больше держит акб с той же системой то смысл обновляться на ios 14 если нет не ках ошибок в этой системе а просто телефон не держит заряд как надо