Нет, Яндекс специально не делает поддержки CarPlay в угоду своей недомагнитоле.
Поддержку имеют Google Maps, 2Gis,
Maps.me, Waze и пр.
p.s. способ один есть, который позволяет растянуть приложение Яндекса на магнитоле, то требуется джейлбрейк + твик. Работает, конечно не так хорошо, как штатная поддержка и не советую заморачиваться