Нашёл одну из причин утечки заряда аккумулятора на iOS 13.
Приложения CarPlay больше не дублируются с телефона и запускаются на магнитоле отдельно. Так вот, если включить навигатор (тот же Google), проложить маршрут, доехать до нужного места и выйти из машины, то CarPlay выключится, а навигатор продолжит работать на телефоне в фоне. Причём в списке задач навигатор отображаться не будет, уведомления о трекинге геоданных не будет, но советы раздавать, когда повернуть, будут воспроизводиться.
Лечится жесткой перезагрузкой