да , тот же кабель все работало на другом телефоне, а если мне заменить кабель другой то и у меня все работает
Тогда дело не в ПК. Следуем инструкции:
Изменение настроек для доверенных компьютеров
Устройство iOS запоминает компьютеры, указанные как доверенные.
Если больше не требуется доверять компьютеру или другому устройству, измените настройки конфиденциальности на устройстве iPhone, iPad или iPod touch. Перейдите в меню «Настройки» > «Основные» > «Сброс» > «Сбросить геонастройки». Теперь при подключении к ранее доверенным компьютерам будет отображаться предупреждение, запрашивающее, следует ли доверять этому компьютеру.