У ваговцев обычно в стандартной мультимедии нужно указать один из телефонов как основной и сделать импорт контактов с него. Пошагово не подскажу, но логика такая.
А если есть CarPlay, то лучше его юзать: и карты есть с пробками, и музыка качественнее звучит, и команды с Siri поддерживаются и таких проблем не бывает