На эмуле в лоб такое нельзя реализовать, там физическая камера нужна, нужен реальный девайс
Как на эмуле активировать камеру можно почитать вот здесь
http://viralpatel.net/blogs/enable-camera-in-android-emulatorЕдинственное, если приложение не только сканировать с камеры могёт, но и распознавать из файла, то вполне и такой тест сойдёт, но это половина