Да, driver.get, других способов, насколько я знаю, нет.
Правда у меня были какие-то кейсы, когда диплинки при открытии из условных заметок открывались как экран в приложении (как ожидалось), а программно из тестов как веб-вью. Возможно это какие-то внутренние особенности реализации проекта приложения.