Я могу скинуть доклад моего коллеги, как у нас в общих чертах устроена инфра в целом и андройда в частности. Возможно вы из этого что-то подчерпнете. Но там на сколько помню без практической реализации.
Просто у нас инфрой занимается отдельная команда. С моей стороны нужны знания фрейморка чтобы писать тесты, а ребята применяют свои знания чтобы эти тесты запустить :)
Ну скидывай конечно!
P.S. Вот молодёжь пошла! Одна команда, чтобы писать *.kt файлы, и другая команда, чтобы писать *.yml файлы. Специализация, йопта!