Доброе утро! Причин конечно много может быть - некорректные свойства защищаемых сетевых объектов, правила МЭ, правила маршрутизации на КШ, правила маршрутизации на хостах, МЭ на хостах.
И в таких случаях, если все проверили, то дампы на всех по очереди интерфейсах всех АПКШ при постоянном пинге например с такими параметрами: -l 1000 -t (для Windows). Так как заголовок icmp и udp одинаковые, то при анализе дампа на внешних интерфейсах, наблюдая udp пакеты по порту 10000 между КШ длиной 1052, можете не сомневаться, что это ваши шифрованные icmp. 52 - оверхед Континента. 100% найдёте где проблема 😀