если на роутере маршрутов нет совсем, то ситуация такая
АРМ2 пингует КШ+ЦУС
Пакет доходит до КШ+ЦУС, он отвечает на пинг и отправляет пакет по
0.0.0.0 на роутер.
А роутер про IP АРМ2 ничего не знает и пакет дропает.
Аналогичное с АРМ1 и КШ1.
Решение 1. (чисто для тестов)
Настроить маршрут на роутере до АРМ1 через ЦУС+КШ
Настроить маршрут на роутере до АРМ2 через КШ
Решение 2. (ближе к реальному)
На КШ+ЦУС настроить NAT для АРМ1.
На КШ1 настроить NAT для АРМ2.