Я же правильно тебя понимаю , ты хочешь что бы был конфиг в котором было записано много хостов на которые ты подключался по коротким именам без ввода пароля ?
Host короткое имя Hostname ip User пользователь UserKnownHostsFile=/dev/null StrictHostKeyChecking no Запиши это в файл , обзови config , положи в папку /.ssh , подключайся так , ssh короткое имя
круто, но в inventory все ровно придется настройки прописывать, то есть добавляется сервер в инфраструктуру, его надо добавить в ssh.config и в hosts.txt
Мы говорим об ssh подключении на сервер , я показал как можно подключаться не вводя ssh user@сервер , когда появляется новый хвост его надо настраивать в любом случае , делать пользователя , класть ключ если подключение будет по ключам