Про фильтр по IP, по этому есть центральный агент, с которого разрешено подключение. Подключаться по паролю не хочется, их все придется держать в vault., это новый сервер + 1 пароль, если у нас инфраструктура в 3 машины это норм, а если она в 500? ssh ключи более простые. ВПН внутри предприятия мне кажется излишним.