В Китае арбалеты были конечно но настолько неудобной конструкции что это особо и не назовешь ручным оружием, в Греции они были в основном башенными орудиями, в римской империи не прижились и только уже в период упадка начали появляться то есть в начале средневековья, но церковь порезала арбалеты и запретила их использование христианам