там вместо того, чтобы разбирать как работает готовая трансмиссия, начинают с того, что из палочек делаю рычаги, затем эти рычаги нанизывают на кружочек, получая зубчатое колесо и дальше и дальше, постепенно приходя к готовой трансмиссии. И педагогический эффект получается отличным - тебе кажется, что это ты ее изобрел, ведь ты двигался вверх, начиная с базовых принципов.