Из вопроса исходит то, что вы хотите объединить несколько роутов - так как вы хотите из объединить без одинакового роута (../auth/... например)???
хочу, чтобы /signin был ленивым и подгружал Auth-модуль, /signup тоже хочу ленивым, и чтобы он тоже подгружал Auth-модуль. Не хочу из каждой страницы (signin, signup и прочие) делать модуль и в App-роутинге прописывать каждому роуту свой лейзи-модуль