Не совсем понял что имеется в виду. Смотри, есть сдк скажем из 3 модулей, 1 из них главный, который зависит от 2х других.
Есть приложение, которое хочет подключить это сдк.
Ты предлагаешь опубликовать главный модуль в локальную мавен репу, так? А потом его подключить в приложение?
Идея была в том, чтобы ставить всё в локал, собирать sdk с зависимостями внутри и так поставлять, но не факт, что вам это подойдёт