Гугл рекомендует запрашивать пермишен прямо перед выполнением действия, для которого этот пермишен требуется.
Например, нужно сделать фото - просим разрешение на доступ к камере. Не получили разрешения - говорим юзеру, что без этого фото мы не сможем сделать.