Чтобы фрагмент появился на экране, его нужно туда добавить.
Это делается через fragmentManager.
Навигатор, наверное, делает это у себя под капотом (не знаю, никогда им не пользовался). После этого он сможет навигировать на этот фрагмент.
Вы же просите навигатор перейти на фрагмент, о котором навигатор не имеет никакой информации.