В основном без UI, типа автоматора или селениума.
Если говорить о UI, то сейчас это в первую очередь espresso. Раньше были еще на питончике скриптовые тесты, они там и скриншоты могли сами делать и приложение клацать, но куда то это все пропало. Есть еще robolectric, но необходимости в нем пока не было