Подскажите как правильно коннектится по блютузу, нашел метод createBond() у BluetoothDevice, но тут мы подключаемся именно к девайсу с которым не были ни разу сопряжены, а что делать если девайс уже сопряжен, но не подключен, как подключаться и отключаться, хелп плиз