Блин чувак, там же все подробно есть, примеры, какие зависимости даже, можешь конкретный тогда вопрос задать что не понял, как хочешь и кусок кода
я пробежал глазами, как по мне там какой-то оверхед для передачи данных бандлами. Там 2 примера и в 2 используется метод navigate что означает, что будет новый фрагмент. А все что мне нужно это передать данные с фрагмента Б в А. а не попросить Б - открыть А