Можно подсмотреть как стартует libGDX на Андроиде, там тоже сверху Java, снизу NDK / OpenGL
Спасибо, но я уже нашёл ответ :
Убрал из манифеста theme (то есть вообще) а на стороне kotlin прописал
getWindow().setFlags(AccessibilityNodeInfoCompat.ACTION_NEXT_HTML_ELEMENT, AccessibilityNodeInfoCompat.ACTION_NEXT_HTML_ELEMENT)
getWindow().getDecorView().setSystemUiVisibility(3328)