S
просто файл положили в папку drawable-v24. переместите файл из папки drawable-v24 в drawable (можно через проводник/finder или через студию функцией move).
или же сгенерируйте иконку как указал @iscomad . правая кнопка мыши на папку drawable -> new -> image asset. и там можно сгенерить все виды иконок и для легаси и для новых