На adb стоят скорее всего права на выполнение только от имени root, поэтому только от имени root можно выполнить. Теоретически можно какие-нить sticky bit поставить или настроить sudo и на android, но для этого всё равно придётся хакнуть телефон, так что я не стал бы рассматривать этот вариант.