Если его не создали раньше, то на существующее ТЗ писать, наверное, ни к чему уже) эксплуатационная документация, пояснительная записка, описание по и т.д. нужны. И да, писать их в рамках отдельных работ
Хотел про URS-FS-TS спросить, но в итоге возникло дополнение:
Если нам нужно будет валидировать систему, то придется делать URS, FS, TS на всю систему заново в достаточном для проведения валидации объеме. Но в первоначальном вопросе про валидацию не было речи, поэтому просто дополнение на случай "а вдруг".