Нет кроме перепрошивки, чтобы в моде вы включили эту опцию принудительно.
Приложения транслирует данные системе о продолжительности и текущей позиции, что на Android 9, что на Android 10, а она уже отображает сикбар, в приложении ничего сделать нельзя