Ракете? В залпе? Да довольно не просто. К цели можно по внешнему цу выйти, там сантиметровая точность не нужна.
Так это так и работает. По внешнему ЦУ, километров с 200-300-500 пускаем ПКР в расчётное место цели - упреждённое или полуупреждённое.
Ракета прилетает, включает голову и ищет цель. Голова может быть РЛ, тепловой, оптической.
Энергетика головы ограничена в силу специфики сего ЛА.