меня вот как раз тоже инлайн клавиатура интересует. только перешел из telebot к aiogram. Из примера выше нашел обработку
c.data в таком виде
@dp.callback_query_handler(text='no') # if
cb.data == 'no'
@dp.callback_query_handler(text='yes') # if
cb.data == 'yes'
а как-то можно сделать в обном хендлере через if elif elif как в telebot. чтобы под каждую реакцию не делать хендлер