на эту ошибку можно не обращать внимание, это последствия на совсем хорошего варианта решениея ворнинга о незакрытой сессии со стороны aiogram и неправильного порядка финализации модулей в gc на последних версиях питона.
как правило возникает если запуск выполняется не executor-ом или до запуска диспетчера случилась ошибка.
частичное решение в 2.8.1 будет, там сессия лениво создается при первой потребности, то есть на моменте возникновения ошибок до момента взаимодействия с ботом проблем больше быть не должно.