На обычное сообщение выводит

2 раза почему то только)

ну потому что два фильтра

а в функции main:
print(dp.inline_query_handlers.handlers)

стоп. при чем тут callback_query, если в том коде что ты кидал, у тебя inline_query?

для callback_query есть callback_query_handler

INFO:root:Start loop
[([<aiogram.dispatcher.filters.StateFilter object at 0x10e183ef0>], <function inline_msg at 0x10e3e8950>)]
INFO:aiogram.dispatcher:Start pooling.

ну да, тут все правильно.

а вопрос выше.

как бы callback_query - для инлайн клавиатур, а inline_query для инлайн запросов

Ну может я верно выше писал, у меня инлайн клавиатура

Она возвращает коллбэк дата

ну тогда вместо  @dp.inline_handler() юзай @dp.callback_query_handler() :D

это совсем разные вещи :D

потому как я отталкивался от этого. и тут все работает.

#!/usr/local/bin/python3.6
# -*- coding: utf-8 -*-

import json
import asyncio
import logging
import logging.config

from datetime import datetime
from aiogram import Bot
from aiogram.dispatcher import Dispatcher

from config import get_config
from caching import rpush_data


logging.config.fileConfig('logging.conf')

config = get_config()

loop = asyncio.get_event_loop()
bot = Bot(config['bot']['token'], loop)
dp = Dispatcher(bot)

@dp.inline_handler()
async def inline_msg(inline_query):
print(inline_query)

async def main():

await dp.skip_updates()
await dp.start_pooling(timeout = 0)


if name == '__main__':

try:

 logging.info('Start loop')
 loop.run_until_complete(main())

except KeyboardInterrupt:
 logging.info('Stop loop')

except Exception as err:
 logging.exception(str(err))

finally:
 loop.stop()

Да, я уже Разобрался с этим, использую нужный хэндлер)

Но все равно с него не принтит

кстати вместо того что у тебя в if name == '__main__': + функции main
можно написать

from aiogram.utils.executor import start_pooling
start_pooling(dp, loop=loop, skip_updates=True)

кинь код с товей клавиатурой, только куда нибудь на https://gist.github.com/ например