Artamonova A
так готовые А* есть в сети, нужно только адаптировать их под интерьер
Ну ок. Я то тоже там выдавил какой-то поиск пути (на пайтоне A* без костылей не заведёшь). Но в чате много разговоров про зеркалку было, хотел узнать сработало ли у кого-нибудь