Есть еще вариант, если добавить в аксель опцию и после dhcp запроса от абонента на получение адреса он не будет гасить сессию на том из серверов который выбран резервным , в таком случае на обоих серверах постоянно будут подняты одинаковые сессии (если ip раздаются статические либо через внешний dhcp), а gateway можно перекидывать через vrrp, в таком случае переключение будет очень быстрым при сбое сервера. Но как по мне, это заморочка, проще/надежнее существующий вариант, не так уж часто сервера сбоят, хотя конечно хотелось бы переключения на резерв без разрывов связи для абонента