А ты с консоли для начала пробовал snmpwalk запрос отправить? У тебя на стороне асашки все корректно настроено?
И на мой взгляд sha предпочтительнее взамен md5
Из консоли и делал, не могу sha сейчас использовать, т.к. нет лицензии, запросил и жду код для разблокировки 3des/aes на asa. Завтра дамп сниму и посмотрю что в ответ прилетает, у меня подозрения на engineid